Se algum dia houver uma Olimpíada para robôs, podemos ter encontrado a entrada americana para a dança de breakdancing. Em um vídeo recente, a Boston Dynamics demonstrou as novas habilidades do Atlas, e é provavelmente uma das coisas mais impressionantes que já vi da empresa. O robô não está apenas pegando e movendo objetos, mas exibindo movimentos que imitam a agilidade humana de forma assombrosa.
O vídeo inicia mostrando o Atlas caminhando e depois correndo. A corrida parecia bastante natural, mesmo que a caminhada tivesse um aspecto um pouco rígido. Em seguida, o robô “gatinou”, segundo a descrição da empresa, mas isso se assemelhava mais a uma série de exercícios de escalada. O movimento era extremamente fluido, mas Atlas ainda estava só começando.
Após demonstrar um movimento de rolamento, o Atlas executa uma espécie de semiatrito acrobático, seguido de uma manobra de breakdancing (uma rápida pesquisa revela que é um movimento conhecido como “coffee grinder” ou “helicóptero”) e finaliza com uma cambalhota. Os movimentos eram notavelmente humanos, especialmente a cambalhota.
A Boston Dynamics afirma que o Atlas aprendeu esses novos movimentos por meio de um método de aprendizado por reforço (que envolve aprendizagem através de tentativa e erro, ao invés de seguir ordens estritas), utilizando referências de captura de movimento humano e animação — um avanço considerável em relação aos movimentos um pouco estranhos que mostrou cerca de um ano atrás.
No cerne do Atlas, encontra-se algo que a empresa denomina “inteligência atlética”, que estabelece uma conexão entre percepção e controle, permitindo que o robô se adapte em tempo real. O Atlas utiliza sensores de profundidade para visualizar seu entorno, cria uma representação do ambiente e age de acordo. Um sistema de controle avançado proporciona potência e equilíbrio, fazendo com que todo o corpo do robô se mova com uma destreza e velocidade que se assemelham às do ser humano. A Boston Dynamics ainda não anunciou quando o Atlas poderá ser lançado comercialmente, mas é animador saber que ele está preparado para o piso de dança.
Referência: Boston Dynamics / ZDNET
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